Mambo je najživahniji od svih latinoameričkih plesova zbog uzbudljive energije i primamljivih ritmova. Karakterišu ga jaki pokreti kukova i brz rad stopala.
Istorija modernog mamba počinje 1940-ih godina. Sam mambo ples je nastao na Kubi. Muzika mamba je nastala kao mešavina afričke narodne muzike uz uticaje evropskih društvenih plesova. Perez Prado je osimislio korake mamba 1940. godine. Preneo je svoj rad u Meksiko, gde su muzika i ples prvo prihvaćeni, a kasnije zabranjeni od strane meksičke vlade zbog promocije netradicionalnog plesnog stila. Prva verzija ovog plesa je poznata po slobodi pokreta i kompleksnom radu nogu.
Mnogi izvori tvrde da je ples dobio ime po haićanskim vudu sveštenicima (zvanim „Mambo“) koji su služili seljanima kao iscelitelji i duhovni savetnici. Mambo je takođe bila reč koja se koristila za njihove bubnjeve koji su se koristili u ritualima.
Danas iako je popularan u plesnim studijima i na takmičenjima, manje je popularan u društvenom okruženju nego što je bio 1950-ih i 1960-ih koje su predstavljale zlatne godine mamba. Zlatne godine su brzo prevaziđene razvojem salse. Mambo je imao veliki uticaj na razvoj salse i ča-če.
Ima slične karakteristike kao salsa, ali su ova dva plesa stilski drugačiji i plešu se u drugačijem ritmu.