Ljubitelji plesa širom sveta su okarakterisali rumbu kao najstrastveniji partnerski ples, zbog čega je dobila ime „ples ljubavi“. Ovaj ples govori o zavođenju između dva ljubavnika. Smenjivanjem oštrih, brzih pokreta sa sporijim, rumba koristi pokrete tela da interpretira zadirkivanje, čežnju i povezanost koja se na kraju javi u ljubavi. Promena ritma simboliše toplo-hladno ponašanje koje se događa prilikom zavođenja.
Koreni rumbe se javljaju u dalekom 16. veku među afričkim robovima na Kubi. Ovaj originalan ples je bio brz i senzualan. Međutim stil koji je postao poznat u SAD-u početkom 20. veka, a može se videti i na svim plesnim takmičenjima, zapravo dolazi od plesa “bolero-son” koji takođe ima kubanski ritam. Ova verzija rumbe je sporija i prefinjenija.
Iako se rumba smatra romantičnim plesom, njen razvoj je bio vrlo dinamičan. Pojavom nove verzije plesa, započeli su takozvani „rumba ratovi“ zbog nemogućnosti donošenja odluke oko toga koja verzija plesa će biti zvanično prihvaćena. Ovi ratovi su se završili konferencijom na kojoj je odlučeno u korist novije verzije koja se sada smatra internacionalnim stilom.
Pored plesnih takmičenja, rumba je popularna i kao društveni ples i često je izbor za svadbeni ples.